l298n电机驱动模块使用方法pwm频率_l298n电机驱动模块使用方法

1.怎样通过arduino驱动直流电机？急求！

2.帮我看看这个L298模块怎么和步进电机连接?

3.l298n应该怎么接线?

4.l298n电机驱动模块out1/out2引脚电平问题

L298N实物接线图使能端接单片机如图。

先VMS驱动部分取电可接外接电源，一般是12V左右比较合适，逻辑部分可板内取电，即端子可悬空，也可接入+5V-+7V。端子左右两排三个插针分别用来控制两路直流电机。

EA、EB接ArduinoPWM接口用于电机调速，I1、I2、I3、I4接口，分别用来控制两路直流电机前进、后退、转向以及刹车，只需接入Arduino的数字接口即可。

白色开关是5V电源开关。L298有两个电源，一个是用于驱动电机的Vs（最高可达46V），另一个是逻辑驱动电源Vcc只要5V。板子上面只带了一个5V的稳压芯片，这个芯片在供电电压Vs大于8V的时即可正常工作，即把Vs转化成Vcc，用12V供电的时候只要一个电源就够了。

扩展资料：

特点单片机的特点：集成度高；存储容量大；外部扩展能力强；控制功能强。

1、从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统，称作位处理器，处理对象不是字或字节而是位。不但能对片内某些特殊功能寄存器的某位进行处理，如传送、置位、清零、测试等，还能进行位的逻辑运算，其功能十分完备，使用起来得心应手。

2、同时在片内RAM区间还特别开辟了一个双重功能的地址区间，使用极为灵活，这一功能无疑给使用者提供了极大的方便。

3、乘法和除法指令，这给编程也带来了便利。很多的八位单片机都不具备乘法功能，作乘法时还得编上一段子程序调用，十分不便。

百度百科--驱动模块

百度百科--单片机

怎样通过arduino驱动直流电机？急求！

判断L298，上电，确认6脚是高电平。

5脚分别加高、低电平，测量2脚有无高低变化，同样7、10、12脚加高低电平，分别测量3、13、14有无高低变化。有变化正常无变化不正常。

如果烧坏了就算了

没问题，先尝试驱动一个电机，

检查电路，以前玩298时，遇到的问题

1，单片机，298没共地

2，电路有虚焊，电表仔细检查

3，正负接反，一会就发热严重，没有压差，这货只要不接反，一般不会坏

4，检查电源功率，电压够，电流小也是不行额的

5，尽量加一个光耦隔离，有事强磁电机对单片机输出还是影响很大的

希望能帮到你，问题千变万化，慢慢找，找到就学到了，赚到了，是吧

帮我看看这个L298模块怎么和步进电机连接?

用298驱动模块。

Arduino uno + L298N 驱动模块接线

把程序上传到主板上,接上外部电源,电机就转起来了.

这里选用IO口为5,6,9,10,这四个均支持PWM,可以通过占空比代码实现控制转动速度的快慢.

可以按下这个按钮复制代码

l298n应该怎么接线?

模块名称

双H桥电机驱动模块

工作模式

H桥驱动（双路）

主控芯片

L298N

包装形式

9个盒装出货

逻辑电压

5V

驱动电压

5V-35V

逻辑电流

0mA-36mA

驱动电流

2A(MAX单桥)

存储温度

-20℃ 到 +135℃

最大功率

25W

重量

30g

尺寸

43*43*27mm

产品特点：

本模块使用ST公司的L298N作为主驱动芯片，具有驱动能力强，发热量低，抗干扰能力强的特点。

本模块可以使用内置的78M05通过驱动电源部分取电工作，但是为了避免稳压芯片损坏，当使用大于12V驱动电压的时候，请使用外置的5V逻辑供电。

本模块使用大容量滤波电容，续流保护二极管，可以提高可靠性。

注意事项：

1.当你的驱动电压（上图标识为12V输入，实际可以接受的输入范围是7-12V）为7V

-12V的时候，可以使能板载的5V逻辑供电，当使用板载5V供电之后，接口中的+5V

供电不要输入电压，但是可以引出5V电压供外部使用。（这种即为常规应用！）

2.当驱动电压高于12V，小于等于24V（芯片手册中提出可以支持到35V，但是按照经

验一般298保守应用最大电压支持到24V已经很了不起！）时，比如要驱动额定电压为

18V的电机。首先必须拔除板载5V输出使能的跳线帽。然后在5V输出端口外部接入5V

电压对L298N内部逻辑电路供电。（这种是高压驱动的非常规应用！）

★ 应用实例

1.驱动直流电机

由于本模块是2路的H桥驱动，所以可以同时驱动两个电机，

使能ENA ENB之后，

可以分别从IN1 IN2输入PWM信号驱动电机1的转速和方向

可以分别从IN3 IN4输入PWM信号驱动电机2的转速和方向

步进电机

信号输入

第一步

第二步

第三步

第四步

返回第一步

正转

IN1

0

1

1

1

返回

IN2

1

0

1

1

返回

IN3

1

1

0

1

返回

IN4

1

1

1

0

返回

反转

IN1

1

1

1

0

返回

IN2

1

1

0

1

返回

IN3

1

0

1

1

返回

IN4

0

1

1

1

返回

2:驱动直流电机

由于本模块是2路的H桥驱动，所以可以同时驱动两个电机

使能ENA ENB之后，

可以分别从IN1 IN2输入PWM信号驱动电机1的转速和方向

可以分别从IN3 IN4输入PWM信号驱动电机2的转速和方向

信号如图所示

直流电机

旋转方式

IN1

IN2

IN3

IN4

调速PWM信号

调速端A

调速端B

M1

正转

高

低

/

/

高

/

反转

低

高

/

/

高

/

停止

低

低

/

/

高

/

M2

正转

/

/

高

低

/

高

反转

/

/

低

高

/

高

停止

/

/

低

低

/

高

驱动模块应用范围

L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。

l298n电机驱动模块out1/out2引脚电平问题

电源使用的是两节18650电池串联，满电电压8V左右，然后使用lm2940稳压芯片转成5V，5V电压用来给单片机供电，8V电压用来给电机供电。

Ps：也可以分别使用一个5V电源和一个5-12V的电源给单片机和L298N供电。

单片机我使用的是P2^0 P2^1，这两个口接L298N的输入口1和2，输出口1 2接电机的两极。并接好电源，记住L298N和单片机必须接同一个GND，L298N和单片机必须接同一个GND，L298N和单片机必须接同一个GND，否则电机不转或者会抖动，这点很重要。

接下来写程序让他动起来，P2^0和P2^1口分别给不同的电平，电机即可转起来。

有两种方法改变转向：

1、 改变电气连接：简单点就是把电机两极接线互换，即可改变转向。

2、 程序改变转向：即把两个口的高低电平互换即可（顺时针还是逆时针为正转完全取决于自己的想法）

L298N虽然是两路输出，但不一定最多只接两个电机，完全可以接四个，只不过要两个两个并联而已，一个小车可以只使用一个L298N，一路控制一侧的电机。做循迹小车、灭火小车等等。可以使用PWM控制电机转速。

注意：电机的电源从4脚接入。9脚仅是芯片的控制电源。1脚15脚接地。5脚7脚是电机1的控制端6脚是电机1的使能控制端。11脚是电机2的使能控制，10脚12脚是电机2的控制端8脚是芯片接地端。2脚3脚接电机1，13脚14脚接电机2.

上面指出的控制端连接地电位或者5V的电压去试验你所需的转速，和方向，在控制端输入脉宽信号可以调节速度。

供参考